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Ein unentbehrliches Handbuch für Ingenieure und Forscher auf dem Gebiet der Robotertechnik! Behandelt wird die Mechanik von Robotern mit parallelen und seriellen Manipulatoren einschlieÃlich der Lösung nichtlinearer Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik. Mit zahlreichen durchgerechneten Beispielen und Ãbungsaufgaben. (04/99)
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Ein unentbehrliches Handbuch für Ingenieure und Forscher auf dem Gebiet der Robotertechnik! Behandelt wird die Mechanik von Robotern mit parallelen und seriellen Manipulatoren einschlieÃlich der Lösung nichtlinearer Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik. Mit zahlreichen durchgerechneten Beispielen und Ãbungsaufgaben. (04/99)
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